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Capitan 系列 伺服驅(qū)動器

?Capitan系列伺服驅(qū)動器緊湊，高功率密度，高效率。輕巧的設(shè)計，便于集成 在緊湊型機器人關(guān)節(jié)、平板執(zhí)行器、末端執(zhí)行器、外科機器人、外骨骼，萬向節(jié)和觸覺應(yīng)用。

?采用先進的晶體管技術(shù)設(shè)計，體驗高的功率密度和效率。  降低了待機功耗為了減少熱量的產(chǎn)生, 固件體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計在大母線電壓利用率下，實現(xiàn)低電感電機控制。

優(yōu)點 

? 緊湊重量輕 

? 超平設(shè)計 

? 待機功耗低

? PWM頻率高達200kHz，可驅(qū)動低電感電機 

? 速度的伺服回路，運行平穩(wěn) 

? 較小的通信延遲 

? 雙回路支持高精度 

? 有EtherCAT/CANopen版本 

? SPI通信接口適用于優(yōu)化多軸體系結(jié)構(gòu) 

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