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科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件(Kollmorgen Automation Suite)

科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件(Kollmorgen Automation Suite)

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什么是 KAS?

我們機(jī)器自動(dòng)化解決方案可以將高度集成且直觀的軟件編程環(huán)境、運(yùn)動(dòng)控制組件、SafeMotion? 功能和卓越的聯(lián)合研發(fā)服務(wù)結(jié)合到一起,幫助您構(gòu)建差異化的機(jī)器和利潤(rùn)業(yè)務(wù)。一批又一批的客戶證明,科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件可以加快開(kāi)發(fā)速度,提高機(jī)器產(chǎn)量,降低廢品率,并提高整體設(shè)備效率 (OEE)??茽柲Ω詣?dòng)化系統(tǒng)組件屬于 2G 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以充分發(fā)揮我們領(lǐng)先的 AKM2G 伺服電機(jī)以及與其匹配的 AKD2G 驅(qū)動(dòng)器的全部性能,提供功率密度和控制性能。


控制器硬件

PCMM:可編程控制器,多軸主控制器

我們的 PCMM 控制器具有嵌入式控制器的較高性能,共有三種不同型號(hào)可選,分別可運(yùn)行 8 軸及以下的小型機(jī)器,32 軸及以下的高性能中端機(jī)器,以及 64 軸或以上的大型機(jī)器雙核版本。所有型號(hào)還支持其他 I/O 終端和 HMI 面板。該控制器將 PLC、運(yùn)動(dòng)控制器和 EtherCAT 主控制器集成到一個(gè)小型封裝中。

AKD PDMM? 可編程驅(qū)動(dòng)器,多軸主控制器

AKD PDMM? 提供了一個(gè)集成的伺服驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)化控制器。該驅(qū)動(dòng)器將一個(gè) AKD 伺服軸、一個(gè)最多支持 7 個(gè)或以上附加軸的主控制器以及科摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件的全部自動(dòng)化功能整合到了一個(gè)緊湊封裝中。 提供標(biāo)準(zhǔn)版和高性能版兩個(gè)版本。


軟 件

 

運(yùn)動(dòng)控制編程                                         

無(wú)論您選擇基于PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制編程方法,還是我們創(chuàng)新的 Pipe Network 編程環(huán)境的模塊化拖放方法,我們的圖形編程解決方案都可以幫您實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。 

            

    


自動(dòng)化編程

科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件支持使用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 IEC 61131-3 PLC 編程工具包,因此您可以利用我們的自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)配置、凸輪編輯器、離線模擬器和其他功能來(lái)補(bǔ)充您現(xiàn)有的知識(shí)庫(kù),以加快開(kāi)發(fā)優(yōu)質(zhì)應(yīng)用的步伐。


人機(jī)界面編程

我們的 Kollmorgen Visualization Builder 軟件是科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件完整集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的一部分,可用于輕松創(chuàng)建人機(jī)界面,將其鏈接到您的自動(dòng)化程序,并加載到您的目標(biāo)硬件上。



示例程序

查看科爾摩根開(kāi)發(fā)人員網(wǎng)絡(luò) (KDN),可以下載了解大量示例應(yīng)用,以幫助您的機(jī)器發(fā)揮性能。



伺服驅(qū)動(dòng)器

AKD2G 和 AKD 系列驅(qū)動(dòng)器

Kollmorgen AKD2G 和 AKD 系列伺服驅(qū)動(dòng)器旨在提供控制、扭矩和豐富的功能,以補(bǔ)充我們廣泛的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和線性定位系統(tǒng)。我們提供全球市場(chǎng)上廣泛的連接性、控制技術(shù)、調(diào)試和封裝,其中的關(guān)鍵在于定位、速度控制或扭矩效率。AKD2G SafeMotion 內(nèi)置功能安全特性(包括 FSoE),無(wú)需采用依賴于控制器、安全 PLC 和驅(qū)動(dòng)器之間復(fù)雜集成的外部解決方案。



I/O

科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件包含大量遠(yuǎn)程 I/O 部件,部件都在我們的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境中配置為自動(dòng)識(shí)別和自動(dòng)配置。

總線耦合器和專用模塊

這些設(shè)備包括我們的 EtherCAT 總線耦合器、標(biāo)準(zhǔn)總線終端和帶保險(xiǎn)絲的電源端子。


數(shù)字輸入

我們提供 2 通道、4 通道和 8 通道數(shù)字輸入,包括一個(gè) 2 通道遞增/遞減計(jì)數(shù)器以及 8 通道標(biāo)準(zhǔn)和高速輸入。我們還提供 4 通道 FSoE 安全數(shù)字輸入端子。


數(shù)字輸出

8 通道版本提供 0.5A 數(shù)字輸出。我們還提供 4 通道 FSoE 安全數(shù)字輸出端子。


模擬輸入

提供 4 通道模擬輸入,用于電阻傳感器的 2 通道輸入端子,以及 4 通道熱電偶輸入端子。


模擬輸出

我們提供 4 通道模擬輸出端子(0 至 10 V)和 4 通道模擬輸出端子(-10 V 至 +10 V)。


編碼器接口

可提供增量式編碼器接口和帶差分輸入的增量式編碼器接口。


人機(jī)界面

Kollmorgen Visualization Builder

Kollmorgen Visualization Builder (KVB) 是我們用于構(gòu)建定義人機(jī)界面軟件的圖形工具,是整個(gè)科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件開(kāi)發(fā)環(huán)境中不可或缺的一部分,可以為您提供一種快速、簡(jiǎn)單的方法來(lái)創(chuàng)建人機(jī)界面程序,并將其轉(zhuǎn)移到人機(jī)界面面板的目標(biāo)硬件上。

科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件人機(jī)界面

無(wú)論您是需要一個(gè)簡(jiǎn)單的操作界面,還是需要一個(gè)具有多個(gè)輸入點(diǎn)的復(fù)雜機(jī)器控制環(huán)境,科爾摩根自動(dòng)化系統(tǒng)組件都會(huì)提供人機(jī)界面面板,這些面板易于編程,具有可滿足工作所需的顯示和輸入功能。





附 件

以太網(wǎng)電纜

我們提供優(yōu)質(zhì)的以太網(wǎng)電纜,用于在 EtherCAT 運(yùn)動(dòng)總線上實(shí)現(xiàn)可靠且低延遲的連接,還可用于通過(guò) ModBus TCP 連接人機(jī)界面面板。

電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電纜

我們還為您提供科爾摩根電機(jī)電源和反饋選件所需的所有電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電纜。