運動控制器/伺服控制器硬件

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科爾摩根為機器架構提供了運動控制器硬件系列產(chǎn)品。伺服控制器控制器選項包括獨立式控制器、PC卡控制器和內(nèi)置式控制器。

PCMM可編程控制器，多軸主站

PCMM控制器通過內(nèi)嵌式控制器，以小型機器模塊來實現(xiàn)20+軸的機器控制及I/O，提供優(yōu)質(zhì)的性能，將PLC、運動控制器、以及EtherCAT設備集成到很小的封裝體積內(nèi)。

特點

科爾摩根自動化系統(tǒng)組件提供了較全面集成的編程、檢測、設置以及調(diào)試功能
嵌入式網(wǎng)絡伺服器功能使維修更方便
在減少機器占地面積的同時，控制20個或更多*軸：

EtherCAT多軸主站及運動控制器
支持IEC61131-3軟PLC全部5種編程語言
可選PLCopen或Pipe Network用于運動控制的編程
提供32kB非易失型內(nèi)存來存儲重要的機器數(shù)據(jù)，避免了電力故障后重啟所導致的信息丟失
SD卡插槽簡化了備份與調(diào)試，不再需要PC
機載I/O包括6個數(shù)字輸入和2個數(shù)字輸出?？梢酝ㄟ^AKT系列的遠程I/O來增加系統(tǒng)I/O數(shù)量。

利用Kollmorgen Visualization Builder來編寫AKI人機交互界面
支持所有科爾摩根伺服電機和伺服驅(qū)動器的即插即用
可以使用科爾摩根所有電機平臺的優(yōu)勢，其中包括AKM、CDDR、以及其它直接驅(qū)動技術

*控制軸數(shù)取決于運動控制/自動化的復雜性及性能（對于刷新頻率1kHz、低復雜度機械系統(tǒng)能實現(xiàn)20軸及以上控制，而對于刷新頻率4kHz、中等復雜度機器系統(tǒng)可實現(xiàn)8個軸控制）

優(yōu)勢

通過嵌入式的多軸可編程機器以及運動控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節(jié)約了建造時間，使用集成化AKD-PDMM可以節(jié)省更多空間
通過使用單個、可擴展的開發(fā)環(huán)境來編寫PCMM或AKD PDMM，來縮短了設計時間，簡化了集成
AKD伺服驅(qū)動器結合久經(jīng)驗證的科爾摩根自動化套件架構，降低風險，提升了性能
利用Pipe Network以及科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢，為機器提供先進的功能
不需要單獨的控制器，便可以控制多個伺服軸，節(jié)省了機柜空間，降低了連線成本
將驅(qū)動器、電機、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構建性卓越的完整系統(tǒng)。

產(chǎn)品資料下載

（請電話聯(lián)系我們或加銷售工程師微信可以索要產(chǎn)品資料）

1、PCMM 可編程運動控制器_ds

AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器

AKD PDMM可編程多軸控制驅(qū)動器將一個AKD伺服驅(qū)動器與一個主機控制器結合在一起，通過一個緊湊型的打包方案支持七個或更多AKD伺服驅(qū)動器。它提供了對多個高性能軸的集成控制功能以及完整的I/O和人機接口，并配備了科爾摩根自動化系統(tǒng)組件（Kollmorgen Automation Suite）的全套自動化功能，為您的AKD PDMM和PAC型機器提供一個統(tǒng)一的可縮放的開發(fā)環(huán)境。