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客戶對電機(jī)的需求

關(guān)鍵性能：

1) 絕對定位精度：校準(zhǔn)前≤±20~30″，校準(zhǔn)后≤±10″（需提供測試報告）；

2) 重復(fù)定位精度：≤±2.5″；

3) 角速率范圍：± 0.001 deg/s ~ ± 500 deg/s；

4) 角速率分辨率：0.001 deg/s；

5) 角速率精度及平穩(wěn)性：

ω＜1 deg/s：＜1×10-3 （1 deg 平均）

1≤ω＜10 deg/s：＜1×10-4 （10 deg 平均）

ω≥10 deg/s：＜5×10-6（360 deg 平均）

電源及功率： 

1) 輸入電源：單相 220V 或三相 380V；

2) 瞬時最大轉(zhuǎn)矩：≥100 Nm；

3) 額定轉(zhuǎn)矩：≥30 Nm；

4) 轉(zhuǎn)動慣量測試承重≥80KG

機(jī)械：

1) 電機(jī)臺面直徑：264mm~370mm；

2) 可承受負(fù)載質(zhì)量：≥80kg；

3) 輸出法蘭面與安裝面的平行度：≤0.02mm；

4) 輸出法蘭面徑向及軸向跳動：≤0.03mm；

5) 電機(jī)法蘭面與底部做成階梯狀

6) 可根據(jù)客戶需求匹配機(jī)械孔位，用于安裝導(dǎo)電滑環(huán)?；h(huán)三維數(shù)模見附件。如供應(yīng)商電

機(jī)型號為定型產(chǎn)品，需提供具體三維數(shù)模，供采購方評估滑環(huán)安裝替代方案。

易威智能的解決方案

1) 由于轉(zhuǎn)速平穩(wěn)性要求較高，優(yōu)先考慮無鐵芯直驅(qū)電機(jī)。

2)給客戶提供直驅(qū)電機(jī)所采用的關(guān)鍵零部件的具體型號、參數(shù)指標(biāo)及說明手冊，如編碼器、驅(qū)動器。

3) 測試標(biāo)準(zhǔn)依據(jù) 《GJB1728A-2019》、《JJF1210-2008》。

經(jīng)過一系列的設(shè)計改造，電機(jī)參數(shù)符合客戶的需求，成功驗收。