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行業(yè)案例
Industry case
北京易威智能對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手臂行業(yè)案例
來源: | 作者:北京易威智能 | 發(fā)布時(shí)間: 2022-06-02 | 349 次瀏覽 | 分享到:

工業(yè)機(jī)械手臂

在包裝、食品和飲料、組裝、工廠自動(dòng)化和其它工業(yè)應(yīng)用中,因?yàn)椴捎昧司哂懈咿D(zhuǎn)矩密度的電機(jī),所以機(jī)器人正變得越來越小,越來越輕。

我們選用科爾摩根的AKM 伺服電機(jī),可以在狹小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)功能。它們有一百多萬種標(biāo)準(zhǔn)配置,并且能夠根據(jù)您的應(yīng)用需求,進(jìn)行協(xié)作工程改良以及優(yōu)化包裝。科爾摩根還提供了無框電機(jī),比如TBM 無框系列,它們能夠幫助您直接在機(jī)器人的關(guān)節(jié)點(diǎn)優(yōu)化嵌入式運(yùn)動(dòng),不僅可以避免體積和重量過大,而且也去掉了不必要的部件。

AKM 伺服電機(jī)



特點(diǎn):

8 種框架尺寸,28 種框架/組合

最大速度為 8000 RPM

75 VDC; 120, 240, 480 VAC 繞組

多種反饋裝置、配件與密封

與科爾摩根的大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器直接耦合

當(dāng)采用 155°C(F 級(jí))絕緣材料時(shí),繞組比 40°C 環(huán)境溫度額定升高 100°C


選件:

反饋裝置:分解器、SFD、增量與正弦編碼器

加強(qiáng)環(huán)境保護(hù)的密封件

扁平與光滑的軸端封閉或開放鍵槽

直形或可旋轉(zhuǎn)單/雙 Intercontec 連接器

24 VDC 安全制動(dòng)器

采用食品級(jí)潤滑劑與面漆的 IP67 耐沖洗型