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半導(dǎo)體芯片和平板顯示器等高科技產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)是支撐“新基建”蓬勃發(fā)展的重要基石。在半導(dǎo)體和顯示器的生成制造工藝中，也是離不開電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的。

科爾摩根電機(jī)憑借獨(dú)特的性能直驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是我們公司在半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)案例中選定的電機(jī)。

晶圓搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目

面對(duì)客戶現(xiàn)有設(shè)備的諸多實(shí)際應(yīng)用痛點(diǎn)，如電機(jī)安裝在真空環(huán)境中的發(fā)熱控制，電機(jī)的真空度適應(yīng)能力提升，中心力矩電機(jī)控制需適應(yīng)機(jī)器人不同位置和負(fù)載重量帶來的負(fù)載慣量動(dòng)態(tài)變化，以及實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模塊之間的協(xié)同運(yùn)動(dòng)極為平穩(wěn)可靠等要求，科爾摩根技術(shù)專家為其推薦了高性能的KBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)匹配AKD伺服驅(qū)動(dòng)器的解決方案。定制化的KBM無(wú)框直驅(qū)電機(jī)方案，節(jié)省了設(shè)備約40%的安裝空間。同時(shí)，控制器提供反向運(yùn)動(dòng)學(xué)算法及抑振算法，保障了晶圓搬運(yùn)機(jī)器人的高速平穩(wěn)運(yùn)行，且實(shí)時(shí)軌跡修改實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)軌跡運(yùn)動(dòng)。

特點(diǎn)：

全密封定子繞組

155C 內(nèi)部繞組溫度持續(xù)能力

PTC 熱敏電阻（雪崩型）過載保護(hù)

稀土釹鐵硼磁體

轉(zhuǎn)子磁體的自動(dòng)防故障頻帶

兼容RoHS

可定制的轉(zhuǎn)子輪轂尺寸、磁鋼長(zhǎng)度、直徑、安裝特點(diǎn)、繞組、絕緣、連接類型等

可選的數(shù)字霍爾效應(yīng)傳感器閂鎖已預(yù)先對(duì)齊，在工廠安裝，增加軸向轉(zhuǎn)子長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)正確觸發(fā)

優(yōu)勢(shì)：

和負(fù)載直接連接，消除了減速機(jī)、同步帶和滑輪

零背隙提供了更好的系統(tǒng)性能

消除了機(jī)器連接設(shè)備，降低了機(jī)器的整體尺寸

內(nèi)置式電機(jī)使機(jī)器更為緊湊，有助于保護(hù)您的知識(shí)產(chǎn)權(quán)

大量的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)備選，并提供定制化服務(wù)，實(shí)現(xiàn)精確配合，無(wú)需完全定制，節(jié)省時(shí)間、費(fèi)用，減少風(fēng)險(xiǎn)

定制任何標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的特性：機(jī)械尺寸、電氣選項(xiàng)和連接、加速或減速的熱和繞組優(yōu)化、轉(zhuǎn)矩、速度、功率、平滑度等等，以滿足您的特定需求。